Покупка мотоцикла в России гражданином Беларуси

Здравствуйте! Я гражданин Белоруссии. Хочу купить мотоцикл в России.

История мотоцикла такова. Владелец мотоцикла приобрел его новым в 2017 году, но на учет его не поставил в установленный срок. 3 года мотоцикл стоял. ПТС есть в наличии.

Что должен сделать настоящий владелец мотоцикла, для того чтобы можно было его продать? Какие документы должны быть в наличии? Как узнать есть ли на мотоцикле обременение? И какой пакет документов я как покупатель и новый хозяин должен иметь для того, чтобы перегнать и зарегистрировать мотоцикл в другой стране (Белоруссии)?